10月17日上午10时许，天津港集装箱码头有限公司北区船边，跟着最终一个集装箱在中谷“新海明”轮稳稳落下，全球初次集装箱传统码头无人主动化改造全流程实船作业在天津港取得成功。这标志着，天津港在新一代无人主动化集装箱码头实践使用上迈出打破性一步，为国际才智港口建造给出了“天津范本”。

  天津市交通运输委员会副主任杨树海，滨海新区人大常委会副主任韩英，上海振华重工（集团）股份有限公司党委书记、董事长朱连宇、副总裁张健，天津市京津冀协同办和谐推动归纳处处长刘希良，宁波伟隆传动机械有限公司总经理郑健康，上海中谷物流股份有限公司副总经理孙瑞，天津港集团党委书记、董事长褚斌，党委副书记、总裁焦广军，副总裁杨杰敏，总工程师王伟现场观摩无人主动化改造全流程实船作业。

  无人主动化码头发端于欧美国家，是当今全球才智港口建造的重要标志。近年来全球港口纷繁新建无人主动化集装箱码头，但受当时规划理念和技能工艺所限，与传统集装箱码头无人主动化改造比较，存在建造周期长、出资大、能耗高级问题。一起，传统集装箱码头无人主动化改造在全球港口尚无成功的工艺技能可循。

  为霸占传统集装箱码头无人主动化改造这一国际港口难题，天津港集团勇于另辟蹊径、立异试新，于2019年5月顺利完成全球首个传统人工集装箱码头堆场主动化改造晋级，2020年1月17日成功完成25辆无人驾驭电动集卡在全球初次实船作业。在此基础上，天津港集团又在今年初提早发动“才智港口2.0版”建造。一方面，快速推动天津港北疆港区C段智能集装箱码头工程等一批重点项目建造；另一方面，持续在现有集装箱码头基础上，加快推动集装箱传统码头全流程无人主动化改造。

  集成“我国才智”，打造“我国样板”。此次，天津港成功完成集装箱传统码头无人主动化改造全流程实船作业，科技含金量高、亮点注目，多项技能属全球创始：

  ◆与宁波伟隆协作研制全球首台投入商业运营的集装箱地上智能解锁站，立异使用激光扫描体系、六轴主动机器人，完成车辆主动定位、箱体扫描、锁型挑选、机器人加解锁的全主动化作业，满意20余种干流锁具作业需求，选用3D视觉辨认与定位设备，辨认速度从6s减缩到了3s，辨认率达95%以上，提高功率10%以上，打通无人主动化码头的“要害堵点”。

  ◆与上海振华重工一起研制全球首个集装箱作业使命集成办理体系（ETMS），对无人集卡、主动解锁站、长途操控岸桥等独立运转操控单元进行串联，首先完成一套体系对整条无人主动化作业体系的操控办理，构筑安稳高效的无人主动化操控体系，为国际集装箱装卸工艺革新供给了全新计划。

  ◆自主研制防摇防扭、集卡引导等要害技能，首先在全球使用新一代高精度云点图船只扫描体系，实时进行船、货、车的方位信息交互，主动规划机械运转最优线路，完成陆侧“一键着箱”，使岸桥作业功率到达国际抢先水平，拓荒了集装箱岸桥无人主动化跃升的新模式。

  ◆与我国重汽、主线科技深拓斗极卫星定位、5G通讯、长途模仿操控驾驭、设备安全故障诊断等一系列新技能的集成使用，完善厘米级精准定位、驾驭道路回忆、车辆方位修正等功能，首先打破L4级无人驾驭状况，为港口无人驾驭示范区建造奠定坚实基础。

  依照天津港集团无人主动化码头全流程实船作业的计划规划，以天津港集装箱码头有限公司北区为例，由传统人工集装箱码头改造晋级为无人主动化集装箱码头，比较新建主动化集装箱码头节约本金70%以上，单箱归纳能耗下降20%以上，码头归纳运营本钱下降10%以上，不只才智抢先，还愈加绿色经济。

  天津港集团党委书记、董事长褚斌表明，“打造国际一流的才智港口、绿色港口”是习观察天津港时的深切嘱托，一年多来，天津港集团坚持以质为先、功率至上、立异引领，相继霸占了一系列国际性才智港口建造难题，完成了传统人工集装箱码头向无人主动化集装箱码头的历史性跨过。下一步，天津港集团将进一步发挥集成立异优势，激起立异生机，扎扎实实攀爬国际一流港口顶峰，以更少的出资、更高的功率、更顶级的科技，快速推动才智港口再晋级，助力天津北方国际航运纽带建造，更好服务京津冀协同开展和共建“一带一路”。